快科技 2 月 27 日音书，"狼来了"，特斯拉 FSD 跳票许久后终于追究插足中国欧洲杯体育，天然当今由于受限无法提供满血版块，但终归是进来了。

近日，小鹏汽车前自动驾驶居品高等总监刘毅林也体验了现时版块的 FSD，并赐与相等高的评价。

他上来先先容了下国内现时版块 FSD 的处境，由于本色较多，且用了捉弄的用词，这里就不再复述，简而言之即是"依靠海外驾驶训诫，带着枷锁舞蹈"。

有了这么的布景，再来看他体验到的特斯拉 FSD：

论断：从体验角度，与工程细节盘出玉石质感的中国品牌，差距不小。

况兼通盘的中枢问题皆在对腹地化基础诞生和交规的不适配，比如限时公交车谈、待行区、复杂的红绿灯 …… 包括东谈主行横谈会顶点的礼让行东谈主。

但他同期默示，从最终的发扬内部，也能看到（FSD）基础实力的恐怖：

1. 静态感知才气：

纯视觉感知的准确性、感知限制，皆是最顶尖的，合漫谈路拓扑的推理的确莫得出错，各式雪糕桶、交通柱、通用壅塞的感知准确且安详，这个部分的才气，国内惟有一家比拟接近，其他家的差距还比拟大。

但他同期以为现时 FSD 依然保留用了不少舆图扶助，原理是，FSD 从地库 B2 上来的时辰，照旧开动推理大地的交通结构。

2. 动态感知才气：

奇珍异宝，通盘这个词 2 个小时本领，莫得发生任何的速率检测和 Yaw 角（即偏航角）的症结，作念动态感知的一又友，知谈这句话的含金量是什么。

全历程就不存在职何的误刹车，这点上要么纯视觉的准确度不及、要么重度依赖激光雷达，不在一个层级。

3. 博弈才气 & 反馈速率 & 横纵合作：

远超预期，这个亦然之前以为除了腹地化互异的另外一个难点。

但昨晚在复杂东谈主车混流的中心城区，的确莫得丢分，照旧不错作念到与东谈主类反应的确同步，横纵合作丝滑，当作与当作的集结性相等无缝。复杂博弈方面，成绩于动态感知才气，稳如老狗。